Как я понял титаны это люди превращённые в них, они приходят с материка (в одной из серий где Имир превратили это было видно ). В опейнинге были животные титаны но про них ничего не было сказано,возможно они появятся в следующем сезоне, те кто не видил заставку из концов серий те о многом не знают , например о том,что первым титаном была женьшина которая передавала другим людям свою силу, и то что титаны появились несколько столетий назад (точно написать не могу так-как я не историк).